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机器人激光焊接设备由哪些主要器件

来源：爱游戏APP官网下载激光日期：2022/07/19

　　随着激光技术的发展，自动化设备应用越来越多，因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据爱游戏APP官网下载标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

　　与普通的激光焊接机相比，机器人激光焊接机的优势在于：
　　1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
　　2、提高劳动生产率；
　　3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
　　4、降低了对工人操作技术的要求；
　　5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
　　焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

机器人激光焊接生产线

机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：
　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹；
　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；
　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；
　　4、焊接传感器及系统安全保护设施；
　　5、焊接工装夹具。
　　爱游戏APP官网下载激光六轴机器人激光焊接设备可以独立搭配工作台进行焊接工作，也可以任意搭配客户流水线进行焊接应用，高效自能化。适用于新能源电池铜铝连接片、极耳、极柱、防爆片、汇流排连接片、电池壳体以及聚合物转镍动力锂电池PACK模组焊接等。